מקור המילה האנגלית coaching הוא במילה coach – עגלה/כרכרה. כמו הכרכרה המובילה את הנוסע בה מהמקום בו הוא נמצא כעת אל היעד אליו הוא רוצה להגיע, כך גם ה- Coach- המאמן, מסייע למתאמן להגיע אל היעדים שהציב לעצמו.
אנשים באים לאימון משום שהם רוצים לחולל שינוי בחייהם, או שיש להם מטרה חשובה שהם רוצים להשיג.
האימון מתמקד בשלושה עקרונות בחייו של המתאמן: